单片机（jī）的程（chéng）序（xù）在运（yùn）行（háng）过程中，为（wéi）了增加系（xì）统的（de）可靠（kào）性，防止（zhǐ）芯片（piàn）受（shòu）到外（wài）界干扰而程序跑飞等系统（tǒng）异常（cháng），我们引入看门（mén）狗功能，Watch Dog Timer，简称为WDT。如图1。

图1 看门狗监控单片机的程（chéng）序

它本质上是一个递增定时器，它（tā）的工（gōng）作原理很简单，当程序开始（shǐ）运行时，看门（mén）狗定（dìng）时器（qì）的（de）值从零开（kāi）始向上递增，当到达预设值时，就会强（qiáng）制单片机复位，使系（xì）统程序从头开始运（yùn）行。如图2.

图2 看（kàn）门狗本质上是一个定时器

那么我们（men）如（rú）何使（shǐ）用它呢（ne）?我们的代码中（zhōng），当（dāng）看门（mén）狗定时器的值即将溢出时将其清（qīng）零，使它重新从零开始计数，那（nà）么只要（yào）程序正常运行，看门狗就不会强制（zhì）单片机复位。这样就实现了看（kàn）门狗对程序的监控（kòng）功能（néng）。如（rú）图3.

图3 清零看懵定时器

上述（shù）方法实现的是软（ruǎn）件看门狗功（gōng）能，当然，我们也可以搭建硬（yìng）件看门狗（gǒu）电路，同样实现超时强制单片机复位的功能。他的思路就（jiù）是不断的给一个电容充电（diàn），在电（diàn）容从满电状（zhuàng）态放电至阈（yù）值电压前再次充电（diàn），就能保证电路不输（shū）出复位信号。从而实（shí）现硬（yìng）件看门狗功能。如（rú）图（tú）4.

图4 不（bú）断给（gěi）电容（róng）充电

图5为（wéi）电路原理图（tú），它由两个与非（fēi）门外加阻容器件串联而成。

图5 硬（yìng）件看门狗电（diàn）路

当（dāng）我们给第1引（yǐn）脚（jiǎo）一个低电平（píng），也就是喂（wèi）狗的时候，A与非门输出高（gāo）电平，此时电容C两端开始充电。同（tóng）时，与非门B的两个输入端电平为高（gāo），那（nà）么输出端第（dì）4引（yǐn）脚就为低电平（píng），不产生复位动作。如图6.

图6 不产（chǎn）生复（fù）位信号

喂狗操作完毕之（zhī）后，第1引脚为高电平，那（nà）么（me），A与非门输出低（dī）电平，此时电容C开始放电，当电（diàn）容（róng）C的电量低于阈值（zhí）时，第五，六引脚电平为低，则第4引（yǐn）脚输（shū）出高电平，产生复位（wèi）。如图7。图8为产生复位时的时序图（tú）。

图7 产生复位信号

图8 复位时序

我们需要操作的是在电（diàn）容C放电至阈（yù）值的时间段内给（gěi）第1引脚一个低电平，也就（jiù）是喂狗操作，保证第4引脚持续输出低电平（píng），这样就实现了看门狗对电路的监控功能。如图9.

图9 正常情（qíng）况（kuàng）下不产生复位的时（shí）序图